虚拟现实的硬件和设备

虚拟现实是采用以计算机为技术核心结合光声电传感技术生成逼真的视、听、触体化的特定范围内虚拟的环境，人们可以与这个虚拟的环境进行互动交流，使人们身临其境般，可以没有任何研制的观察虚拟世界的事物。

下面给介绍虚拟现实的硬件设备

．建筑设备

3D扫描仪又称三维扫描仪，也称为三维立体扫描仪，3D扫描仪，是以光、 声、电以及计算机技术于身的新科技产品，主要用于获取物体外表面的三维坐标及物体的三维数字化模型。

二．显示设备

（1）虚拟现实头盔

虚拟现实头盔是利用人的双眼来获取不同的信息，引导用户产生种身在虚拟世界中的感觉样的头盔立体显示器。

（2）双目显示器

双目显示器（BOOM）是种偶联头部的立体显示设备，是种既特殊又头部显示设备。

（3）CRT终端-液晶光闸眼镜

CRT终端-液晶光闸眼镜立体视觉系统的工作原理是：有计算机分别产生左眼右眼的两幅不同图像，经过合成处理之后，采用分时交替的方式显示在CRT终端上。
 

（4）屏幕投影-液晶光闸眼镜

屏幕投影-液晶光闸眼镜立体视觉系统原理和CRT显示样只是将分时图像CRT显示改为屏幕显示，用于投影的CRT或者数字投影机要求的亮度和分辨率。

三．声音设备

（1）三维立体声

三维声音不是立体声的概念，而是计算机所生成的、能由人工来设定声源在空间中的三维位置的种合成声音。

（2）语音识别

VR的语音识别系统让计算机具备人类的听觉功能，是人-机以语言这种 自然的方式进行信息交换。

四．交互设备

（1）数据手套

数据手套是虚拟仿真中 常用的交互工具。 让人们可以更加自然跟虚拟世界的事物进行互动，使人们身临其境般。

（2）力矩球

力矩球（空间求Space Ball）是种可提供为6自由度的外部输入设备，他安装在个小型的固定平台上。

（3）操纵杆

操纵杆是种能够自由的用手指按钮的外部输入设备。优点是操作简单灵活，真实感强，相对于其他设备来说价格比较便宜。缺点是只能用于特殊的环境，例如虚拟飞行。

（4）触觉反馈装置

在VR系统中如果没有触觉反馈，当人们接触到虚拟世界的事物时手穿过时，从而会失去真实感。

（5）运动捕捉系统

运动捕捉系统，确定参与者身体部位位置的方向，地跟踪测量参与者的动作，将这些动作实时监测出来，以便将这些数据反馈给显示和控制系统。

（6）声学运动捕捉

常用的声学捕捉设备由发送器、接收器和处理单元组成。发送器是个固定的超神波发送器，接收器般由呈三角形排列的三个超声波探头组成。

（7）电磁式运动捕捉

电磁式运动捕捉是常用的运动捕捉设备。般由发射源、接受传感器和出具处理单元组成。

（9）光学式运动捕捉

光学式运动捕捉通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。

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